GPS由三部分組成：空間段、控制段和用戶段。 

 

　　空間段由分布在6個(gè)軌道面上的24顆衛(wèi)星組成。衛(wèi)星軌道高度20200km，傾角55度，周期12小時(shí)。衛(wèi)星的軌道分布保證在世界各地任何時(shí)間可見到至少6顆衛(wèi)星，衛(wèi)星連續(xù)向用戶提供位置和時(shí)間信息。

 

　　控制段由一個(gè)主控站、5個(gè)監(jiān)測(cè)站、三個(gè)注入站組成。主控站位于Colorado。監(jiān)測(cè)站跟蹤視野內(nèi)所有GPS衛(wèi)星、收集衛(wèi)星測(cè)距信息，并把收集的信息送到主站。主站計(jì)算衛(wèi)星精密軌道，并產(chǎn)生每顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，通過注入站傳送到衛(wèi)星。

 

　　用戶段由接收機(jī)、處理器和天線組成。通過接收衛(wèi)星廣播信息計(jì)算出用戶的位置速度和時(shí)間。

 

　　GPS的概念是基于衛(wèi)星測(cè)距，用戶通過測(cè)量他們到衛(wèi)星的距離來計(jì)算自己的位置。衛(wèi)星的位置當(dāng)已知值，每個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)送位置和時(shí)間信號(hào)，用戶接收機(jī)測(cè)量信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間延遲，相當(dāng)于測(cè)量用戶到衛(wèi)星的距離。同時(shí)測(cè)量四顆衛(wèi)星就可以解出位置、速度和時(shí)間。