1， 問:為什么將NMEA輸出的經(jīng)緯度直接輸入到地圖上，地圖位置與實際位置差很遠？
答：NMEA輸出的經(jīng)緯度是度分的格式，不是度的格式，也不是度分秒格式，大部分地圖是不支持度分的格式的，必須進行單位換算才可以在地圖上正確顯示。
例如：
經(jīng)度 ddmm.mmmm  = dd+mm.mmmm/60(度)
 
2， 問：NMEA輸出中的CC校驗值如何計算？
答：cc是指CRC校驗碼，在$與*之間十六進制數(shù)以異或運算生成，是以文本ASCII碼輸出。
例如：
            $PMTK103*30
            0x30='P'^'M'^'T'^'K'^'1'^'0'^'3'
 
3， 問：EPO功能與Aiding EPO功能有什么區(qū)別？
答：EPO功能中的輸入的星歷數(shù)據(jù)是可以輸入總共2周的數(shù)據(jù)，是保存到FLASH中去的，斷電之后依然保留，Aiding EPO功能輸入的星歷數(shù)據(jù)僅可輸入6小時，其星歷數(shù)據(jù)是不保存的，斷電后數(shù)據(jù)就會消失。
 
4， 問：差分定位是否支持？
答：差分定位支持，其模塊默認支持衛(wèi)星差分定位，同時也可以通過設置支持RTCM2.3格式差分數(shù)據(jù)。
 
5， 問：RTCM2.3差分數(shù)據(jù)輸入如何實現(xiàn)？
答：
1：RTCM數(shù)據(jù)從模塊的UART1輸入
       2：NMEA數(shù)據(jù)是從模塊的UART0輸出
       3：模塊開始測試先按照上面接好，還需要從模塊的UART0輸入命令來配置模塊，才能進入RTCM差分定位模式
        第一步：發(fā)冷啟動命令
             $PMTK104*37
        第二步：配置模塊為RTCM差分定位模式
             $PMTK301,1*2D
        第三步：配置UART1輸入模式，包含波特率（例如9600）。
             $PMTK250,1,1,9600*16
        現(xiàn)在就可以從模塊的UART1（波特率為9600）輸入RTCM數(shù)據(jù)，實現(xiàn)RTCM差分定位。
 
6， 問：GNSS模塊知否支持載波相位差分定位？
答：目前我司已有兩款支持載波相位差分定位的高精度定位模塊，分別是SKG12UR和SKG12XR。

 
7， 問：模塊是否支持在海拔30KM以上使用？
答：支持，模塊所處的模式默認高度最高是18KM，要在30KM以上使用，需使用PMTK866命令設置模式為balloon mode，其可以支持到80KM的高度，但是速度需滿足以下條件：
水平v <515m/s、上升V<50m/s。
 
8， 問：搜索到的SBAS衛(wèi)星為什么不參與定位？
答：SBAS衛(wèi)星是參與定位的，只是GSA語句中不會將使用的SBAS衛(wèi)星ID輸出，定位的模式任然會變?yōu)椴罘侄ㄎ弧?br />  
9， 問：在信號模擬器環(huán)境下進行測試，模擬器場景為5分鐘一個循環(huán)。每次重新開始循環(huán)時，GNSS模塊為何很難定位？
答：這種測試方法不符合正常操作的方法，時間回溯本身就會發(fā)生不穩(wěn)定的狀態(tài)，實際使用的過程中也不會發(fā)生時間回溯的現(xiàn)象，請改變測試條件，使其符合實際使用的場景。
 
10，問：如何知道閏秒到來？
答：可通過PMTKLSC或PMTKLSCB語句得知。PMTKLSC（PMTKLSCB）的第一參數(shù)是當前閏秒值，第3個參數(shù)表示下一次閏秒后的閏秒值，但平時該參數(shù)顯示的數(shù)值和當前閏秒值相同，當距離下一次閏秒的時間<=1秒（根據(jù)版本不同，也可是60秒，120秒）時，該參數(shù)會顯示為下一次閏秒后的閏秒值，可通過該參數(shù)的變化獲知閏秒即將到來。
 
11， 問：GNSS模塊從接收到衛(wèi)星信號到輸出位置信息，需要多長的時間？
答：計算大約在450~550ms之間。
 
12， 問：在使用過程中EASY功能如何發(fā)揮作用？
答：EASY功能是根據(jù)當前衛(wèi)星的數(shù)據(jù)來預測未來三天的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來減少TTFF的，所以要是EASY發(fā)揮作用，第二天與第一天的使用時間段要與第一天使用時EASY產(chǎn)生時間段一致，此時天空的衛(wèi)星基本一致，EASY就可以發(fā)生作用。